关节（四足）机器人电机

项目名称

参数

额定电压

48V

额定功率

350W

额定电流

10.3A

额定转速

1550RPM

额定转矩

2.17Nm

瞬时最大电流

20A

瞬时最大转矩

26Nm

工作模式

速度模式/转矩模式/绝对位置/相对模式

极    数

30

欠压保护

28V

过压保护

60V

支持输入

RS232/CAN

减速比

1:6

环境温度

-25—+55℃

防护等级

IP22

冷却方式

自然冷却

重量

0.825kg