根据国内专业部分统计,目前全球工业机器人成本构成,35%左右是减速器,20%左右是低压爱体育手机网页版登录入口,15%左右是低压直流伺服控制器,机械加工本体只占15%左右,其他的部分主要就是应用。自2013年以来,我国国产机器人市场份额仅占约30%,且主要处于行业低端,高端机器人严重依赖进口;减速机、低压直流伺服电机、低压直流控制器等关键零部件大部分依赖进口,根据国内市场需求,我公司推出一款一拖二低压直流伺服控制器。此款控制器一台控制器可以同时控制器两台低压爱体育手机网页版登录入口。
此款控制器支持工作电压为DC24V,DV36V,DV48V,输出电流有15A,20A,30A,50A,100A,150A多电流规格。不但满足小功率送餐机器人、蔬菜大棚采摘车小型车辆的DC24V供电电压需求,同时满足大功率履带式升降平台,国家电网巡检机器人DC48V的供电电压需求。一台低压直流伺服控制器能同时驱动两台低压爱体育手机网页版登录入口,或者驱动两台低压无刷电机。单台电机功率可以为300W,400W,500W,750W,800W,1000W.电机转速可以分为1500转/分,3000转/分。电机配合行星减速机,涡轮蜗杆减速机实现行走速度的要求。控制方式可以是使用电位器调速,开关量换向;模拟量0-5V调速;PWM调速;CLK调速;无线航模遥控器RC调速加换向;CANOPEN协议单台或者组网控制;RS232通讯协议控制。无线航模遥控控制方式,可以使控制器应用在智能无线送货机上,实现无线遥控。两台电机可以是独立模式运行,也可以实现混合模式运行。混合模式下,通过两个单机的差速原理,实现车辆的前进、后退、左转、右转、原地坦克式旋转。利用原地坦克式旋转原理,应用在智能无人驾驶叉车上,较小了叉车的转弯半径,减小了存储通道的宽度,节约了存储的空间
公司客户发布大江南北,上海、南京、昆山、杭州、萧山、武汉、长沙、云南、四川、郑州、昆明、西安、银川、兰州、太原、北京、西宁、潍坊、泰安、泰州、滕州、徐州、章丘、济阳、德州等地都有使用客户。
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