麦克纳姆轮又称麦轮，又称全向轮，是麦克纳姆公司的zhuanli产品。通过至少4个轮子的不同组合，可以实现运动平台或者移动车辆的全方位移动。麦轮由轮毂和辊子组成。辊子轴线和轮毂轴线之间的夹角为45°辊子分布在轮毂的轮缘上。
麦克纳姆轮的工作原理：根据力的原理可以分为向前，向左两个方向力的轮我们称为A轮，同时可以分为向前，向右两个方向力的轮我们称为B轮.对于ABAB的安装方式，可以实现全向平台的前进、后退、左移、右移、左旋转、右旋转、左前45°、右前45°、左后45°、右后45°、左原地旋转、右原地旋转等方位的行走和转向。
利用麦克纳姆轮的工作原理，可以使全向平台在狭小的空间内实现行走和转向，使转弯半径缩小到车体对角线的一半，节约了空间成本，降低了制造成本。利用麦克纳姆轮的工作原理结合我公司生产的低压伺服控制器，低压伺服电机，低压伺服减速机。使麦克纳姆轮的特性发挥到了极致。
目前国内北京、天津、德州、沧州、济南、徐州、南京、郑州、苏州、嘉兴、昆山、上海、杭州、萧山、武汉、长沙、四川、云南、昆明全向移动平台，轻载全向移动平台、重载全向移动平台生产厂家，均采用低压伺服控制器+低压伺服电机+低压伺服减速机+麦克纳姆轮的方案。
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