应国内知名电力公司的要求，我司研究出了一款适合12米升高，全方位升降平台行走控制系统。原先全自行液压升降平台采用的是液压减速机带动车轮运行。履带式升降平台采用的是电机带动履带运行。
此款升降平台采用的是四轮对立控制，独立麦克纳姆轮系统，实现全方位行走及360度原地坦克式旋转。操作方便，安全性高，运行稳定。
麦克纳姆轮应用在自行走升降平台，上配合我公司生产的低压伺服控制器，低压伺服电机是一项完美的结合。
额定工作电源：24-60VDC；
极限供电范围：19--65VDC；
能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；
适合驱动永磁同步伺服电机，低压交流伺服电机；
工作模式：速度模式、转矩模式、绝对位置模式；
反馈元件：增量式编码器（常规产品）；
控制端口：RS232、CANopen、RC(航模信号)、 0-5V模拟电压；
外部启停控制；
刹车能量回收功能
故障LED指示；
可以通过CAN总线组网控制，RS232进行参数读取监控；
通过RS232实现对电机转速控制及数据读取；
驱动器内部温度监测；
过流、过载保护；
过压、欠压保护；
温度保护；
堵转、飞转保护；
电机短路保护；
我公司生产的低压直流伺服控制器，具有自主知识产权。国内苏州、昆山、济南、萧山、上海、北京、徐州、武汉、长沙、云南、四川、昆明麦克纳姆轮式自行走升降平台生产厂家均采用麦克纳姆轮驱动器方案、均首选采用我公司生产的低压直流伺服控制器。
