防爆轮式底盘机器人应用案例 智能巡检机器人应用案例
低压爱体育手机网页版登录入口及驱动器广泛应用于特种机器人领域，在此领域为实现行业所需功能，科亚电子针对客户应用场景进行了伺服电机、驱动器算法集成与通讯集成。
目前此领域主要应用电机参数范围：
| 电压 | DC24-96V |
| 功率 | 400W-10KW |
| 转数 | 1500R-3000R |
配套驱动器：20A-300A额定或峰值电流的单驱与双驱驱动可选（双驱驱动器极大减小了使用空间）；
可实现车辆前进、后退、左转、右转、原地旋转等功能；
智能巡检机器人应用案例
低压直流伺服驱动器参数：
| 模式 | 速度模式、位置模式、扭矩模式 |
| 电压范围 | DC24-96V，适用额定10KW以下电机； |
编码器类型 | 增量式编码器、绝对值编码器、旋转变压器、霍尔； |
| 控制方式 | CAN2.0、CANopen、RC（航模遥控器）、RS232、RS485、脉冲+方向、0-5V； |
特点：
该系列产品选用TI公司的高性能DSP作为控制系统的核心主控芯片，利用其超强的数据处理能力和方便的外围设备来设计的PMSM全数字交流伺服系统，采用SVPWM空间矢量控制算法，使电机效率及响应度更 高更快，运行更平滑，系统配套的整体效率可达90%。
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低压交流伺服电机参数：
| 电压范围 | DC24V-96V |
| 电机转速 | 1500-3000R |
| 额定功率 | 0.2KW-15KW |
| 防护等级 | IP55 -IP67 |
| 绝缘等级 | H级 |
| 反馈元件 | 增量式编码器、绝对值编码器、旋转变压器 |
| 基 座 号 | 60、80、110、130、200、215 |
特点：
更低的温升；有利于使用者的整体散热设计；
更高的转矩过载能力；更利于各类移动机器人的应用场合；
效率高，大大延长了电池的续航能力；
低转数，大扭矩，有效减少对减速机的磨损，延长减速机的使用寿命；
更小的震动，更低的噪音，让使用者更舒适；
电机绝缘等级为H级，有效延长了电机使用寿命，保障了优秀的过载能力；
